Результаты первой волны защит дипломных работ на кафедре «Техническая кибернетика»

Результаты первой волны защит дипломных работ на кафедре «Техническая кибернетика» 📚
На днях были заслушаны и успешно защищены выпускные квалификационные работы пяти бакалавров нашей кафедры. 

Темы исследовательских проектов, которые были представлены на защите:

1. «Разработка учебного стенда для создания и исследования автоматизированных систем технического зрения».
В рамках работы была реализована аппаратная часть с промышленной камерой и конвейером, а также создано программное обеспечение для захвата, обработки изображений и выявления дефектов на поверхности материалов с использованием классических алгоритмов компьютерного зрения.

2. «Разработка системы мониторинга объектов аграрного сектора с применением БВС».
Построена модель БВС и реализованы алгоритмы технического зрения для поиска и классификации растений в аграрном секторе.

3. «Разработка системы управления пневматическим цикловым роботом МП-9С».
В ходе работы был модернизирован манипулятор МП-9С. Теперь программируемый логический контроллер «ОВЕН» управляет его приводами на основе информации с датчиков.

4. «Импульсная система управления бесколлекторным двигателем постоянного тока».
Спроектирован и создан блок управления бесколлекторным двигателем постоянного тока, который устанавливается в электросамокаты, беспилотный транспорт. Такой двигатель установлен и в нашем роботе «Носороге».

5. «Активная система поиска источника излучения при помощи мобильного робота».
Используя технологии виртуального прототипирования, была смоделирована активная система поиска источника тепла при помощи мобильного робота с дифференциальным приводом, что может быть использовано при разработке комплексных систем навигации на основе мультисенсорной информации.

Выражаем особые слова благодарности: 
- Научным руководителям за профессиональное сопровождение; 
- Комиссии за объективную оценку; 
- Администрации кафедры за организацию процесса. 

Поздравляем наших выпускников с успешной защитой! 
Ваши труды, усердие и преданность выбранной профессии достойны высшей оценки 🥇

Желаем, чтобы ваши знания всегда находили практическое применение и каждая следующая ступень карьеры была успешнее предыдущей 💼